Hihnapyörän historian muistiinpanot

Varhaisin hihnapyörän kuvaus esiintyy assyrialaisessa reliefissä 800-luvulta eaa. Tämä kohokuvio näyttää hyvin yksinkertaisen hihnapyörän, joka voi muuttaa vain voiman kohdistamisen suuntaa. Sen päätarkoitus on helpottaa voiman käyttöä, eikä se tuota mekaanista hyötyä. Kiinassa hihnapyörälaitteiden piirustus ilmestyi ensimmäisen kerran muototiileihin ja keramiikkakaivomuotteihin Han-dynastian aikana.
Muinaiset kreikkalaiset luokittelivat hihnapyörät yksinkertaisiksi koneiksi. Jo 400 eKr. muinaiset kreikkalaiset osasivat käyttää yhdistelmähihnoja. Noin 330 eKr. Aristoteles omisti kirjassaan "Mekaaniset ongelmat" kahdeksannentoista kysymyksen "monimutkaisen hihnapyörän" tutkimiselle. Archimedes antoi paljon tietoa yksinkertaisista koneista. , selitä hihnapyörien kinemaattinen teoria yksityiskohtaisesti. Sanotaan, että Archimedes käytti aikoinaan pelkällä hihnapyörällä ison merialuksen, joka oli täynnä lastia ja matkustajia. Ensimmäisellä vuosisadalla jKr. Aleksandrian sankari analysoi ja kirjoitti teorian yhdistetyistä hihnapyöristä, mikä todisti kuorman ja voiman käytön. Suhde on yhtä suuri kuin kuormaa kantavien köysiosien lukumäärä, eli "hihnapyöräperiaate".
Vuonna 1608 hollantilainen fyysikko Simon Steffen osoitti kirjassaan "Mathematical Collection" (Mathematical Collection), että hihnapyöräjärjestelmän kohdistaman voiman ja kuorman liikkuvan reitin pituuden suhde on yhtä suuri kuin käytetyn voiman suhde. voimaa ja kuormaa. Käänteinen suhde. Tämä on virtuaalityön alkeellinen periaate.
Vuonna 1788 ranskalainen fyysikko Joseph Lagrange käytti hihnapyöräperiaatetta johtamaan virtuaalisen työn periaatetta mestariteoksessaan "Mécanique analytique", mikä aloitti Lagrangian mekaniikan.
Maassamme on tietoja hihnapyöristä Mo Zhain (tunnetaan nimellä Mozi) ja hänen opetuslastensa kirjoittamassa kirjassa "Mo Jing" Guisissa (388 eKr.), kuningas Zhou Anin 14. vuotena. Hihnapyörää, jossa on kiinteä keskiakseli, kutsutaan kiinteäksi hihnapyöräksi, joka on epämuodostunut tasavartinen vipu, joka ei säästä vaivaa, mutta voi muuttaa voiman suuntaa. Hihnapyörää, jonka keskiakseli liikkuu yhdessä painon kanssa, kutsutaan liikkuvaksi hihnapyöräksi. Se on vääntynyt epätasainen varsivipu, joka voi säästää puolet voimasta, mutta ei muuta voiman suuntaa. Käytännössä tietty määrä liikkuvia hihnapyöriä ja kiinteitä hihnapyöriä yhdistetään usein erilaisiksi hihnapyörälohkoiksi. Hihnapyörän lohko säästää vaivaa ja voi muuttaa voiman suuntaa.
Tehtaissa yleisesti käytetty tasauspyörästö (tunnetaan yleisesti käsiketjunostimena) on myös hihnapyörälohko. Hihnapyörälohkoja käytetään laajalti nostureissa, nostureissa, hisseissä ja muissa koneissa.