Mikä on hihnapyörien historia?

Varhaisin hihnapyörän kuvaus esiintyy assyrialaisessa reliefissä 800-luvulta eaa. Tämä kohokuvio näyttää hyvin yksinkertaisen hihnapyörän, joka voi muuttaa vain voiman kohdistamisen suuntaa. Sen päätarkoitus on helpottaa voiman käyttöä, eikä se tuota mekaanista hyötyä. Kiinassa hihnapyörälaitteiden piirustus ilmestyi ensimmäisen kerran muototiileihin ja keramiikkakaivomuotteihin Han-dynastian aikana. "Mo Jingissä" keskustellaan myös hihnapyöristä.
Muinaiset kreikkalaiset luokittelivat hihnapyörät yksinkertaisiksi koneiksi. Jo 400 eKr. muinaiset kreikkalaiset osasivat käyttää yhdistelmähihnoja. Noin 330 eKr. Aristoteles omisti kirjassaan "Mekaaniset ongelmat" kahdeksannentoista kysymyksen "monimutkaisen hihnapyörän" tutkimiselle. Archimedes vaikutti paljon yksinkertaisista koneista. Tietoa, selitä hihnapyörien kinemaattinen teoria yksityiskohtaisesti. Sanotaan, että Archimedes käytti aikoinaan pelkällä hihnapyörällä ison merialuksen, joka oli täynnä lastia ja matkustajia. Ensimmäisellä vuosisadalla jKr. Aleksandrian sankari analysoi ja kirjoitti teorian yhdistetyistä hihnapyöristä, mikä todisti kuorman ja voiman käytön. Suhde on yhtä suuri kuin kuormaa kantavien köysiosien lukumäärä, eli "hihnapyöräperiaate".
Vuonna 1608 hollantilainen fyysikko Simon Steffen osoitti kirjassaan "Mathematical Collection" (Mathematical Collection), että hihnapyöräjärjestelmän kohdistaman voiman ja kuorman liikkuvan reitin pituuden suhde on yhtä suuri kuin käytetyn voiman suhde. voimaa ja kuormaa. Käänteinen suhde. Tämä on virtuaalityön alkeellinen periaate.
Vuonna 1788 ranskalainen fyysikko Joseph Lagrange käytti hihnapyöräperiaatetta johtamaan virtuaalisen työn periaatetta mestariteoksessaan "Mécanique analytique", mikä aloitti Lagrangian mekaniikan.